作詞：広井王子
作曲：田中公平
悲しいときには 旅に出よう
歩いて 疲れて ゆっくり眠る
うれしいときにも 旅に出よう
はしゃいで さわいで (はあ)のんきだね
ぽかりと浮かぶ 白い雲が
東から西へ流れて
人の情けが やさしいと
しみじみと
しみじみと
わかる
旅に出よう ルルラルラルラルラ
旅はいいよ ルルラルラルラルラ
誰も行かない ところへ行こう
涙が出たなら 旅に出よう
見上げた 夜空に 星がにじむ
愉快な仲間と 旅に出よう
たき火を 囲んで (さあ)笑おう
悠久の風 ほほをなでて
南から北へ流れる
人の心が あたたかい
ぽかぽかと
ぽかぽかと
なごむ
旅に出よう ルルラルラルラルラ
旅はいいよ ルルラルラルラルラ
誰も行かない ところへ行こう
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