歌：和田アキ子
作詞：森髙千里
作曲：カールスモーキー石井
晴れた日は 出かけよう
どこか遠くへ
知らないとこ 目指して
歩いて行こう さあ冒険だ
昨日より 今日が好き
新しいから
ワクワクする この気持ち なんだろう
さあ冒険だ
迷い道 裏道
信号 ガードレール
風にたずねながら お気楽に
行こう
晴れた日は 出かけよう
こころ裸で
うれしいこと 探して 歩いて
行こう さあ冒険だ
家の中にいても そうだつまんない
犬に道をきけば
どこへでも行ける
晴れた日は 出かけよう
口笛ふいて
悲しいこと 忘れて
歩いて行こう さあ冒険だ
イソイソする この気持ち なんだろう
さあ冒険だ
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