作詞：村田 匠
作曲：村田 匠
おつきさまから かけごえきこえたよ（よいしょ！よいしょ！よいしょ！）
うさぎのなかまが おもちつきをしていた（ぺったん！ぺったん！）
たべてみたいな どんなあじがするのかな（あまいの？からいの？）
いちどでもいい いきたいな おつきさま（38まんキロ）
にんじんポリポリ じっくりかんがえた
じまんのジャンプでも とどかないよ
「はぁ・・・そんなゆめみたいなこと やっぱり・・・まてよ！？」
ぴょんとひらめき パッとみあげりゃ まんげつがよんでる
いくぞ！
にんじんエンジンロケットで
とびだせ めざせ うちゅうくうかん
はじめてみたかも ぎんいろかがみもち（あ！UFOだ！）
にんじんエンジンロケットで
ちゃくりくしてみて びっくりだ（わお！）
せかいじゅのうさぎがいたよ（ハロー！）
そうさ！
にんじんエンジンロケットで
つながるみんな ともだちのわ（わ！）
びよーんとのびる おいしいおまつりだよーん（きたこ！いそべ！おしるこー！）
にんじんエンジンロケットで
おもいで えがお おなかいっぱーい！
そろそろじかんだ かえらなきゃね（たべすぎたー）
ほしぞらのなか のんびりいこう（またねー！）
にんじん！
「♪うまぴょい うまぴょい♪」「……んーーカーーー...
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